Впервые книга "Устремлённое сердце" вышла в свет в издательстве Сибирского Рериховского Общества в 1997 году – к 100-летию со дня рождения Бориса Николаевича Абрамова. Сборник был подготовлен к выпуску Наталией Дмитриевной Спириной, ближайшей ученицей Бориса Николаевича. Помимо записей Высоких Собеседований в сборник вошли проза и поэзия Б.Н. Абрамова, воспоминания близко знавших его людей.
Второе издание, вышедшее ровно через 10 лет, в 2007 году, было значительно дополнено новыми материалами из архива Н.Д. Спириной. В него были включены не вошедшие в «Грани Агни Йоги» Записи Б.Н. Абрамова за 1950 – 1970-е годы и два новых раздела: фрагменты из писем Е.И. Рерих к Б.Н. Абрамову и выдержки из писем самого Бориса Николаевича к Н.Д. Спириной. Помимо литературного творчества были представлены его художественные работы – акварели, графические рисунки. Книга проиллюстрирована фотографиями из архива Н.Д. Спириной, Б.А. Данилова и Сибирского Рериховского Общества.
В третьем издании сборника «Устремлённое сердце» сохранена структура книги, но объём публикуемых материалов значительно увеличился. Раздел «Записи Б.Н. Абрамова» пополнился отдельными Сообщениями разных лет и включил Записи за 1955 – 1958 годы. Письма Елены Ивановны Рерих к семье Абрамовых, хранящиеся в архиве Н.Д. Спириной, представлены гораздо полнее, чем в предыдущем издании.
В сборник включён новый раздел – материалы юбилейной конференции, посвящённой 110-летию Б.Н. Абрамова (2007 г., Новосибирск).
В наши дни имя и труды Б.Н. Абрамова известны далеко за пределами России, и с каждым годом наследие его становится всё более востребованным. Ширится круг людей, нуждающихся в его книгах, дающих духовную опору в жизни. Растёт интерес и к личности этого выдающегося человека, выполнившего свою главную миссию – стать сотрудником Великих Учителей человечества и записать для будущих поколений тексты, содержащие столь необходимые людям Знания.
Из Записей Б.Н. Абрамова: "Наступает время, когда вопросом жизни или смерти будет сохранение или разрушение равновесия. Тёмные будут поражены собственным злом. Зло не сочетается с огнём, всё больше наполняющим атмосферу Земли. Согласованность с огнём – самая неотложная необходимость. Нет другого выхода. Спешите понять это и применить в жизни. Главное – применить. Так называемые настроения или чувства – различные проявления качества огня. Согласовать их с огнём – значит привести в гармонию и равновесие. Потеря его – самое опасное. Все козни врагов, все нападки не причинят и малой доли того вреда, который причинит расстройство сознания. Потому враги, злобствующие и беснующиеся, губят сами себя. Им не будет выхода, разве что перестать быть тёмными. Потому уйдут, ибо против огня никто не силён. Огонь несёт очищение планете, и будет она чиста, как рождённая вновь. И в чистой атмосфере воплотятся лучшие помыслы духа. Прекрасное время для любящих свет".